专题：2026世界人工智能大会（WAIC）

新浪科技讯 7月19日下午消息 ，7月17日至20日
，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行 。

大会期间，腾讯Robotics X实验室 、福田实验室联合腾讯混元发布具身智能系列新模型和智能体新成果 ，首次系统性地打通“感知—身体—行动 ”的闭环
。

本次发布并开源的模型有三个，首先是新一代具身 VLM基座模型Hy-Embodied-VLM-1.0
，解决“看物知用
”
、“看景知变”、“看远知返 ”。在覆盖 37 个任务的评测中，三类能力均显著优于同等规模模型；更关键的是 ，它仅以 A3B 规模 、约十分之一的计算量
，就接近了上一代 A32B 旗舰模型的效果，更轻量、更适合机器人端直接部署 。

其次是具身原生的世界认知模型Hy-Embodied-RxBrain-1.0 ，它把“会推理”与“会想象
”统一起来。

最后是视觉-语言-动作模型Hy-Embodied-VLA-0.5
，构建“数据—模型—训练—部署”协同发力的完整学习栈，通过亚毫米级高精度 UMI 采集系统积累超一万小时人类示教数据
。

值得注意的是 ，上述模型已经开始进入真实工业场景
，并在导购导览
、养老服务等多个任务中完成落地验证。同时也联动了腾讯内部腾讯云HAI、多网聚合加速 、TRRO，以及腾讯音乐（TME）海量曲库与IoT生态连接能力 。

具身智能体方向上 ，腾讯发布了持续在线具身智能体Apexio
，它由三层以不同频率同时在线的能力构成：最上层认知系统按需唤醒
、可做深度思考；中间层感知行动系统以约 15Hz 持续接收多模态信息并快速调整；最下层执行系统以更高频率运行，像条件反射一样瞬间处理碰撞与失衡
。

其次是具身原生智能体框架TairosAgent ，其感知反应、认知决策 、探索沉淀三层系统全部围绕具身任务做原生设计，并持续维护环境记忆
、本体记忆与任务记忆三类记忆。

基于 Hy-Embodied 系列模型与具身原生智能体
，腾讯对2025 年发布 的Tairos 具身智能开放平台（钛螺丝）进行全面升级，升级后的 Tairos 将保持开源和开放 ，继续提供模型、智能体与开发工具等一系列能力与服务
，降低从模型到本体再到应用全链条开发门槛 。

过去一年，腾讯Robotics X 实验室已与宇树 、智元
、越疆、松延动力 、乐聚
、华沿等机器人企业以及博世、蓝思 、景德镇、敦煌等场景合作伙伴 ，探索具身智能在不同机器人
、不同产业场景中的落地
。

在此前研发的“小五 ”机器人基础上
，腾讯研发了新一代示范性机器人“小六
”：它能与人安全相处、动作拟人，并基于键绳传动 ，具备独有的“畅气通络按摩手法”
，通过自研融合力觉 、触觉
、视觉的数据采集系统获得高质量手法数据，并经强化学习训练 ，实现手法轨迹与按摩力道的精准复现。

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